In der Wanderkarte ist der komplette Verlauf des Limes in Baden-Württemberg von Walldürn im Norden bis nach Stödtlen im Ostalbkreis mit allen Kastellen und Wachtürmen in mehreren Kartenausschnitten dargestellt. Die Kartenausschnitte enthalten zusätzlich den Limeswanderweg, den Deutschen Limesradweg, die Deutsche Limes-Straße. Museen entlang des Limes mit römischen Sehenswürdigkeiten sind durch Signaturen hervorgehoben.